带停走功能的自适应巡航(ACCA):在定速巡航的情况下,能够根据车流的情况自动调整车速并与前车保持距离,能够实现自动跟停、跟车起步。在遇到拥堵路段、走走停停和市区跟车的情况时,十分的有用。低速跟车随行辅助(TJA):在0—60公里/时的速度区间内,能够实现车辆在车道中心行驶,并且跟随前车停、走,驾驶员只需将双手放在方向盘上即可,无需控制转向、油门、刹车。高速巡航车道中央行驶辅助(ICA)